一、碼頭定位需求與挑戰
碼頭的作業場景涵蓋了廣闊的露天區域，如碼頭前沿、大型堆場，以及室內倉庫、集裝箱堆垛密集區等復雜環境。在這些區域中，人員和車輛的活動頻繁且多樣，傳統的定位方式難以滿足精準管控的需求。
一方面，碼頭的人員構成復雜，包括裝卸工人、巡檢人員、管理人員等，他們在不同區域執行著各自的任務。如何實時掌握他們的位置，確保其在安全區域內作業，是人員管理的關鍵問題。另一方面，碼頭的車輛類型眾多，如集卡、叉車、龍門吊等，這些車輛在行駛過程中需要精確的導航和定位，以避免碰撞事故，提高貨物裝卸和運輸的效率。
此外，碼頭環境惡劣，存在大量金屬設備、機械噪聲以及復雜的電磁干擾，同時還面臨高溫、高濕、鹽霧等自然環境的挑戰。這些因素都會對定位信號產生嚴重干擾，導致定位不準確或信號中斷，給人員和車輛的定位帶來極大的困難。
二、新銳科創人車定位系統技術解析
新銳科創人車定位系統融合了多種先進的定位技術，以應對碼頭復雜的環境和多樣化的定位需求。
RTK 技術
在碼頭的室外開闊區域，如碼頭前沿、大型堆場等，主要依靠RTK（實時動態差分）技術進行定位。RTK技術通過接收衛星信號，并結合基準站的差分數據，能夠實現亞米級的定位精度。其工作原理是，基準站實時采集衛星信號，并將觀測數據通過數據鏈路傳輸給流動站。流動站在接收衛星信號的同時，接收基準站傳來的差分數據，通過對兩者數據的處理和計算，精確解算出自身的位置。這種技術能夠滿足室外車輛行駛導航、大型設備作業定位等對精度要求較高的任務，為碼頭室外作業提供了精準的位置信息。
UWB技術
對于室內倉庫、集裝箱堆垛密集區等信號遮擋嚴重的區域，UWB（超寬帶）技術發揮了主導作用。UWB技術利用超寬帶脈沖信號進行測距和定位，具有抗干擾能力強、定位精度高的特點。它通過在關鍵位置安裝UWB信標，與人員或車輛攜帶的定位終端進行雙向測距，定位終端根據測距結果計算出自身的位置信息，并上傳至服務器。在這些室內復雜環境中，UWB技術能夠精準定位人員和貨物的位置，有效解決了傳統定位技術在信號遮擋情況下定位精度下降的問題。
藍牙技術
藍牙技術作為輔助定位手段，在碼頭一些對定位精度要求不高但需要低功耗、低成本的區域，如人員通道、設備存放區等，發揮著重要作用。系統通過在這些區域部署藍牙信標，并在人員或設備上安裝藍牙標簽，當標簽進入信標覆蓋范圍時，即可實現區域級的位置信息獲取。藍牙技術以其低功耗、易于部署的特點，為碼頭提供了一種經濟、便捷的輔助定位方式，進一步完善了定位系統的覆蓋范圍。
三、系統功能全面保障碼頭高效安全運營
1、基本信息管理與定位追蹤
人員基本信息管理
新銳科創人車定位系統支持對人員的詳細基本信息進行管理，包括姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯系方式、證件號碼等。通過對這些信息的錄入和管理，能夠建立起完善的人員信息庫，為后續的定位追蹤和管理決策提供基礎數據支持。
實時定位與追蹤
系統可在2D/3D電子地圖上實時顯示人員和車輛的位置分布，用戶可以清晰地看到每個目標在碼頭各個區域的具體位置。同時，還能夠分樓層、分區域進行顯示，方便管理人員對不同區域的情況進行監控。對于重點關注的人員或車輛，系統可對其進行實時追蹤，隨時掌握其行動軌跡。
歷史軌跡查詢
系統自動保存人員和車輛的軌跡信息，用戶可以通過一鍵查詢，方便地獲取任意時間段內的歷史軌跡。這一功能對于事件溯源、作業流程分析以及安全事故調查等都具有重要意義，能夠幫助管理人員快速了解過去的情況，發現問題并總結經驗教訓。
2、安全管理與智能預警
電子圍欄設置
為了確保人員和車輛在安全范圍內活動，系統支持自定義設置電子圍欄區域。管理人員可以根據碼頭的實際情況，在危險區域、限制區域等周圍設置虛擬的電子圍欄。一旦有人員或車輛未經授權進入這些區域，系統將立即發出警報，提醒管理人員及時采取措施，有效防止安全事故的發生。
熱力圖分析
系統提供人員實時位置分布熱力圖功能，通過不同顏色直觀展示人員聚集程度。紅色代表人員密集程度高，管理人員可以通過熱力圖快速了解哪些區域人員過于集中，以便合理調配人員，避免因人員聚集引發安全隱患或影響作業效率。
智能預警機制
系統內置了多種智能預警算法，能夠對超員、缺員、越界、滯留、靜止等異常行為進行實時監測和預警。當出現這些異常情況時，系統將自動啟動預警機制，及時通知相關人員，并啟動應急處理流程，確保問題能夠得到及時解決。
人員聚集報警
在碼頭的一些特定區域，如狹窄通道、作業平臺等，人員聚集可能會帶來安全風險。系統能夠實時監測這些區域內的人員聚集情況，當聚集人數達到預設閾值時，自動觸發報警，提醒相關人員及時疏散，保障人員安全。
SOS一鍵呼救
考慮到碼頭作業的危險性，系統為人員配備的定位終端上設有SOS按鍵。當人員遭遇險情時，可通過按下該按鍵一鍵呼救。系統接收到呼救信號后，會立即將人員的位置信息發送給管理人員和救援人員，以便迅速展開救援行動。
視頻監控聯動
新銳科創人車定位系統可與碼頭現有的視頻監控系統進行聯動。在實時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，用戶可以快速獲取相應位置的視頻畫面，以便更直觀地查看現場情況。這一功能能夠將定位信息與實際場景相結合，為管理人員提供更全面、準確的信息，有助于更好地進行決策和處理問題。
3、數據與系統拓展
數據統計分析
系統支持對各類數據進行實時統計分析，提供全面的數據報表和可視化工具。通過圖表形式，能夠清晰展示各區域人員分布、車輛行駛軌跡、報警信息等關鍵數據。這些數據為管理人員提供了直觀、準確的決策依據，幫助他們深入了解碼頭的運營情況，發現潛在問題，優化管理策略。
豐富的數據接口與二次開發
為了滿足碼頭不同的管理需求，系統開放了多種接口形式，可與門禁系統、安監局二級平臺、其他安全管理平臺等進行對接。同時，系統還可根據企業的具體需求進行二次開發，將多個場景的定位系統集中整合在一個統一的平臺上，方便進行統一化管理。這種高度的開放性和可擴展性，使得系統能夠更好地適應碼頭不斷發展和變化的業務需求。
